Veda

Elegantný penový materiál dáva robotickému ramenu schopnosť samočinnej opravy

Singapur 6. júla (Reuters) – Vedci v Singapure vyvinuli inteligentný penový materiál, ktorý umožňuje robotom snímať blízke objekty a opravovať ich, keď sú poškodené, rovnako ako ľudská pokožka.

Synteticky napustená pena alebo aefoam je vysoko elastický polymér vyrobený zmiešaním fluórpolyméru so zlúčeninou, ktorá znižuje povrchové napätie.

Podľa vedcov zo Singapurskej národnej univerzity to umožňuje hubovitému materiálu ľahko sa spojiť do jedného kusu, keď je rozrezaný.

„Existuje mnoho aplikácií pre tieto materiály, najmä v robotike a protetických zariadeniach, kde musia byť roboty pri práci okolo človeka veľmi inteligentné,“ vysvetlil vedúci výskumník Benjamin T.

Aby sa replikoval ľudský zmysel pre dotyk, vedci naliali materiál mikroskopickými kovovými časticami a pod povrch peny pridali drobné elektródy.

Po natlakovaní sa kovové častice pohybujú bližšie k polymérnej matrici a menia svoje elektrické vlastnosti. T uviedol, že tieto zmeny je možné zistiť pomocou elektród pripojených k počítaču, ktoré robotovi hovoria, čo má robiť.

„Keď pohybujem prstom v blízkosti snímača, vidíte, že snímač meria zmeny v mojom elektrickom poli a reaguje na môj dotyk,“ uviedol.

Táto vlastnosť umožňuje robotickému ramenu detegovať nielen množstvo, ale aj smer použitej sily, čo robí robota inteligentnejším a interaktívnejším.

Tee uviedol, že Aifoam je prvý svojho druhu, ktorý má samoliečebné vlastnosti a kombináciu snímania blízkosti a tlaku. Po viac ako dvoch rokoch jeho vývoja očakáva so svojím tímom praktické využitie materiálu do piatich rokov.

„Táto protéza by mohla používateľom umožniť intuitívnejšie používať robotické ruky pri chytaní predmetov,“ uviedol.

Spravodajstvo Lee Ying Shana a Travisa Tea; Napísal Xu Xiao; Strih: Karishma Singh a Stephen Coates

Naše štandardy: Princípy dôvery spoločnosti Thomson Reuters.

READ  Aktualizované usmernenia CDC teraz hovoria, že ľudia vystavení koronavírusu nemusia byť testovaní

Related Articles

Pridaj komentár

Vaša e-mailová adresa nebude zverejnená. Vyžadované polia sú označené *

Back to top button
Close
Close