Vytrvalostný tulák NASA vyráža za volantom na Mars
NASA vytrvalostný rover Mars naberá na obrátkach vďaka technológii, ktorá pomáha robotom vyhnúť sa problémom na ich pohonoch z iného sveta.
Táto technológia s názvom AutoNav je navigačný systém, ktorý mapuje terén a plánuje trasy bez roverov, ktoré sa musia vo veľkej miere spoliehať na vedenie zo Zeme. AutoNav je štyrikrát alebo päťkrát výkonnejší ako ekvivalentná technológia testovaná na predchádzajúcom planéte Mars, Zvedavosť, čo znamená, že vytrvalosť bude môcť ísť priamejšou cestou a cestovať rýchlejšie, čo zase umožní roveru robiť viac vedy za rovnaký čas.
„Budeme sa môcť dostať na miesta, kam sa vedci chcú dostať rýchlejšie,“ uviedla Jennifer Trosper, projektová manažérka roveru v laboratóriu Jet Propulsion Laboratory (JPL) NASA v Kalifornii. Vyhlásenie NASA. „Teraz môžeme namiesto toho jazdiť po týchto zložitejších terénoch: nie je to nič, čo by sme predtým dokázali.“
súvisiace: Vynaliezavosť vrtuľníka Mars spoty Vytrvalosť Rover zo vzduchu (foto)
Proces AutoNav nevystríha úplne všetkých vodičov, iba zvyšuje autonómiu vozidla, kde je to možné.
„Máme schopnosť zvanú„ myslenie za jazdy “,“ uviedla v rovnakom vyhlásení Vandi Verma, vedúca inžinierka, plánovačka roverov a vodička spoločnosti JPL. „Rover uvažuje o autonómnej jazde, zatiaľ čo by sa mu točili kolesá.“
Pri zvyšovaní rýchlosti pomôžu aj ďalšie vlastnosti nového roveru. Kolesá Percy majú väčší priemer, užšiu šírku a zvlnený dezén, ktorý inžinieri misie navrhli pre zvýšenie trakcie a životnosti Mars. Persistence má tiež úplne samostatný počítač určený na navigáciu a nový rover má väčšiu vzdialenosť od brucha, vďaka čomu je širšia škála terénu bezpečnejšia pre prieskum.
Celkovo povedané, vylepšenia implementované pre vytrvalosť znamenajú, že rover môže cestovať o 120 metrov rýchlejšie – viac ako je dĺžka futbalového ihriska – s rýchlosťou Curiosity 66 metrov za hodinu (20 m) v porovnaní s. Takto by sa maximálna rýchlosť systému Perseverance zvýšila na asi 0,12 km / h. Zvyšovanie rýchlosti roveru je dôležité pre vytrvalosť, pretože vedci misie dúfajú, že ho počas svojej misie dovedú na celkovú vzdialenosť 15 kilometrov.
To je vzrušujúce nielen pre vedcov, ale aj pre ľudí, ktorí pomáhajú zorientovať sa v perzistencii, ktorí si viac užívajú pohľady na Červenú planétu. kráterové jazero.
„JZero je neuveriteľné,“ povedala Verma. „Je to raj vodičov roverov. Keď si nasadíte 3D okuliare, uvidíte v teréne veľa výkyvov. Niektoré dni sa pozerám na obrázky.“
Pošlite e-mail Meghan Bartels na adresu [email protected] alebo ju sledujte na Twitteri @meghanbartels. nasleduj nás na Twitteri @Spacedotcom a Facebooku.