Vedci vyvinuli elektronickú kožu pre „mäkké roboty“

Máme lepšiu pozíciu na to, aby sme doručili? Roboty Skutočný pocit dotyku?

Vedci vyvíjajú elektronickú kožu v nádeji, že by mohla pomôcť pri chirurgických zákrokoch a prospieť ľuďom s problémami s pohyblivosťou. Po prvýkrát sú „jemní roboti“ teraz a Stav fyzického sebauvedomenia V porovnaní s ľuďmi a inými zvieratami vďaka rozšírenej e-koži.

Tentoraz sa podľa vedcov z Edinburskej univerzity na štúdii podieľala aj Hongkongská univerzita, výsledkom čoho je ďalší pokrok v mäkkej robotike, umožňujúcej objektom presne zisťovať svoj pohyb v sofistikovanejších prostrediach. V denníku Prirodzená strojová inteligencia.

Mäkké roboty s e-kožou, ktoré vedci stavajú skôr z flexibilných materiálov ako z kovu alebo tvrdých plastov, by sa dali použiť na rôzne úlohy vrátane protetických končatín, chirurgického vybavenia a prístrojov na skúmanie nebezpečných miest.

Mäkké roboty bez e-skin sa snažia pochopiť svoj vlastný pohyb, tvar a interakcie s okolím. To vytvára významnú prekážku vo vývoji zmyslových systémov potrebných na to, aby roboty vykonávali presné úlohy a bezpečnú interakciu s ľuďmi.

Výskumný tím ako prvý vyvinul riešenie, ktoré poskytuje vysoko presné možnosti snímania v reálnom čase pre mäkké roboty. Výsledky výskumu. Výskumníci vyvinuli flexibilnú e-kožu s hrúbkou jeden milimeter, vyrobenú z tenkej vrstvy kremíka s drôtmi a citlivými detektormi.

Pomocou e-skin a umelej inteligencie vedci dokázali poskytnúť mäkkým robotom schopnosť rýchlo snímať ich pohyby a deformácie v reálnom čase, trojrozmerne s milimetrovou presnosťou. Vedci testovali túto e-kožu tak, že ju pripojili k flexibilnému robotickému ramenu a zistili, že technológia je schopná snímať širokú škálu zložitých ohýbacích, naťahovacích a krútivých pohybov v celom zariadení.

„Vnemové zmysly, ktoré táto nová technológia dodáva robotickým zariadeniam, sú podobné tým, ktoré majú ľudia a zvieratá. Táto nová úroveň fyzického sebauvedomenia predstavuje skokovú zmenu v zmyslových schopnostiach mäkkých robotov,“ povedal Dr. Yunjie Yang z Edinburghu. School of Engineering, vo vydaní univerzity.

Dr. Francesco Giorgio-Serchi, spoluvedúci štúdie na School of Engineering, dodal, že táto technológia pomôže robotom cítiť svoju vlastnú prítomnosť tým, že im umožní cítiť ich tvar a pohyby.